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西门子伺服电机的功能了解和掌握
浏览次数:5发布日期:2019-10-22
     目前,市面上大部分西门子伺服电机产品,在产品设计和制造过程中都已经充分考虑到了其发热模型,并且基于非常严格的数据分析和验证,标定了电动机的温升限值和相应的连续扭矩。有些产品直接在产品手册中就有很明确的标定,有的则是在其选型软件中给出温升参考值和扭矩曲线。此外,通常西门子伺服电机的反馈信号中,都会有一组热保护开关信号,给到驱动器和控制系统,起到对电动机的过温保护作用。可以说,在发热和温升的问题上,一般的西门子伺服电机在自身产品层面表现得还是相当靠谱的。
 
    1、伺服电动机编码器类型选择
 
    选择西门子伺服电机时,根据加工要求的精度及速度,选择配合适类型的编码器的伺服电动机。简而言之,加工精度要求高的场合,选择分辨率高的绝对式编码器电动机;加工精度不高的场合,选择分辨率相对较低的增量式编码器电动机;对加工速度有要求的应用场合,选用3000~5000转较高速电动机;加工速度不高但处理要求较高的应用,同等功率下选用低速电动机。电动机的合理选择基于对应用要求的了解和掌握。
 
    2、伺服电动机扭矩规格的选择
 
    机床选配伺服电动机应以电动机额定转矩(Mn)为准。选型时必须确保所选的电动机额定力矩满足机床加工要求。对于未标注电动机额定转矩(Mn)指标,只标注了电动机静额定转矩(Mo)指标的,需要先将指标换算。
 
    可依下列步骤做西门子伺服电机的温升问题检查及确认:
 
    1、是否用于连续运转的场合?伺服电动机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电动机。
 
    2.、请确认机构动作频度、周期?走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活,故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。
 
    3、将RUN电流调小情况可否改善?在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议您可将电动机更换为大一等级的电动机后再将电流调低以改善温升问题。
 
    4、将STOP电流调小情况可否改善?在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电动机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电动机更换为大一等级的西门子伺服电机后再将电流调低以改善温升问题。
 
    5、周围环境温度如何?是否过高?电动机温度=环境温度+电动机温升,故环境温度较高时,电动机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。
 
    6、请确认电动机端的接线是否正确?相位接错将造成西门子伺服电机运转不顺的抖动现象,亦可能因此而产生温升较高的问题。
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